Компанав-3 - компактная интегрированная навигационная система российского производства на основе инерциального модуля DMU02

Компанав - 3

На прошедшей в начале июля выставке UAV-2010 в составе форума «Технологии в машиностроении 2010» в Жуковском российская компания ООО «Текнол» — разработчик высокоточных навигационных систем продемонстрировала новинку — Миниатюрную интегрированную навигационную систему КОМПАНАВ-3.

Благодаря применению компактного и высокопроизводительного инерциального измерительного модуля DMU02 от компании Silicon Sensing Systems новый Компанав имеет меньшие габариты по сравнению с предыдущей моделью - Компанав-2 и повышенную точность измерения параметров движения при отсутствии сигналов от навигационных спутников. Прибор измеряет параметры угловой ориентации, высоту, путевую и вертикальную скорость, путевой угол и координаты местоположения.

Особенности прибора Компанав-3:

Миниатюрные размеры и малый вес
Пылезащищенный корпус
Полное навигационное решение (параметры движения, углы и координаты)
Высокая частота выдачи данных
Полное навигационное решение при пропадании сигнала СНС
Возможность использования разных моделей приемников СНС по желанию заказчика
Адаптация навигационного алгоритма для различных объектов навигации

Навигационное обеспечение Компанав-3 может быть адаптировано под динамические параметры носителя (конечного изделия), что делает возможным его применение как на наземных транспортных средствах, так и на летательных аппаратах, в том числе на легких беспилотных летательных аппаратах. Компанав-3 прост в установке и не требует технического обслуживания в процессе эксплуатации.

Блок-схема навигационной системы

Применение

Навигационная система для наземного транспортного средства или робота
Навигационная система для легкого беспилотного летательного аппарата (БПЛА)
Чувствительный элемент индикаторного гиростабилизатора
Дополнительный (резервный) источник навигационной информации

Спецификация

Выходные данные

Частота выдачи 50 Гц
Время готовности к работе 30 с
Интерфейс RS-232
Формат данных Бинарный

Электрические параметры

Напряжение питания = 10-30 В
Потребляемая мощность 2 Вт (включая приемник СНС)

Массогабаритные параметры

Размеры 65 х 67 х 50 мм
Вес 0,3 кг

Измеряемые диапазоны

Крен +/- 180 градусов
Тангаж +/- 90 градусов
Курс 0...360 градусов
Ускорение +/- 6 g по любой оси
Угловая скорость +/- 300 градусов/с

Точностные характеристики

	Режим коррекции от СНС	Без коррекции от СНС
Горизонтальные координаты	6 м	500 м
Высота	2,4 м	6 м
Путевая скорость	0,2 м/с	0,5 м/с
Углы ориентации (тангаж, крен)
Прямолинейный полет	0,1...0,2 градуса	0,3...0,4 градуса
Маневрирование	0,3...0,5 градусов	0,7 градусов
Курс
Динамическая точность	0,4 градуса	1...2 градуса

Точность измерения горизонтальных координат в режиме работы с СНС зависит от точности работы приемника

Точностные характеристики режима работы без СНС приведены при измерений в течение 5 мин после пропадания сигнала СНС

Серийное производство новой модели намечено на ближайшие месяцы.

ЗАО «Радиант-Элком» предлагает продукцию ООО «Текнол», адаптированную под специальные требования заказчика, производит согласование технических условий на изделие в соответствии со спецтребованиями для применения в изделиях специального назначения.